Na área de automação de montagem, a Metal Work desenvolveu diversas aplicações com fabricantes de robôs colaborativos, robôs de última geração projetados para interagir com humanos com total segurança. Este tipo de robô integra-se perfeitamente aos elementos de movimentação da série V-Lock, que se destacam pelo conceito exclusivo de montagem, desmontagem e reconfiguração do tipo acoplamento rápido.
De fato, trata-se de um sistema completo para construção de máquinas, células para manipulação, cujos componentes são equipados com uma interface de encaixe tipo rabo de andorinha padronizada, o que facilita a montagem, permitindo a construção e reconfiguração de cadeias cinemáticas de forma rápida e simples. Cada componente é conectado ao anterior e/ou ao seguinte por meio de suportes tipo V que se encaixam no rabo de andorinha do mesmo componente; o fechamento dos suportes é feito, através do aperto de dois parafusos laterais de fácil acesso, utilizando uma chave Allen comum.
É, portanto, intuitivo como um sistema equipado com componentes tão fáceis de montar e reconfigurar manualmente, usando o V-Lock, permite aproveitar ao máximo o potencial de robôs colabotativos , capaz de interagir com o ser humano, possibilitando ao operador trocar diversos conjuntos de pinças, atuadores rotativos e lineares de forma rápida e simples. Além disso, por meio da utilização de adaptadores universais chamados V-Lock Transformers, é possível adicionar ao conjunto componentes de outros fabricantes, como sistemas de preensão por ventosas.
Sistema V-Lock utilizado em conjunto com um robô
Entre as aplicações desenvolvidas até o momento, destaca-se uma recente e muito interessante, referente à montagem de componentes para automação industrial.
Nesse caso, um robô cartesiano de dois braços, do tipo SCARA, realiza a montagem de dois componentes diferentes. Cada componente é selecionado de um depósito de partida por meio de pinças P4K da série V-Lock, Metal Work conjuntamente com um compensador mecânico de precisão V-Lock,é capaz de corrigir eventuais desalinhamentos com os suportes. A montagem ocorre em uma estação central e o conjunto é, então, depositado em uma estação de liberação final, pronto para as fases subsequentes de montagem e teste.
O que caracteriza especialmente essa aplicação é o fato de que os dois braços, além de estarem sincronizados, podem interagir com humanos (tanto operadores, quanto pessoal de manutenção) sem representar um risco. De fato, o robô, que apresenta uma carcaça em tecnopolímero resistente a impactos, está equipado com sensores que o bloqueiam imediatamente em caso de colisão.
As velocidades são reduzidas voluntariamente e o tempo de ciclo é minimizado, graças à otimização das trajetórias de movimento.
Outro exemplo de robô cooperativo integrado ao sistema V-Lock
Corrado Tamiozzo
Metal Work SpA
